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东莞三润田智能科技股份有限公司纸模事业部
上下料设备-多关节机器人

上下料设备-多关节机器人

产品介绍:

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本产品为纸浆模塑餐具生产线的组成部分,主要用于产品成型工序与烘干工序转换时产品的上下料。本产品与植物纤维餐盒成型机、模切机、切边取料机械手共同组成纸浆模塑产品自动化生产单元。本产品可根据客户需求选择替换的多关节机器人产品品牌,也可根据需要选择桁架式机械手替代。具体情况可根据客户现场条件量身定制。



主要技术特征:
▓   较长的作用范围和高度的灵活性;
▓   结构紧固,但同时又非常轻巧。占地面积小,适合各种设计方案。节拍时间短、效率高;
▓   广泛应用点焊、搬运和装卸领域。在纸模行业主要用于植物纤维成型机工序转换产品的上下料。





技术参数:

型号

KR210(库卡)

电源

380V±10%,50/60Hz

最大工作范围(第一轴)

±185

额定负载

210KG

第二轴

±70°/-140°

装机功率

28KW

第三轴

+155°/-120°

耗电量

1.5KW/h

第四轴

±350°

结构形式

串联

第五轴

+125°/-122.5°

动荷系数

6KN/㎡

第六轴

±350°

轴数

6轴

最大速度

2m/s

工作半径

2700mm

本体重量

1180KG

重复精度

±0.06mm

安装方式

地面


 





餐盒成型机

切边取料机械手

模切机

 


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